1、摆线针轮减速机是以面输出，空回和背隙很小，而涡轮蜗杆减速机是以轴输出，背隙大。
2、涡轮蜗杆减速机允许输入的转速范围低，而摆线针轮减速机允许输入的转速范围大。
3、摆线针轮减速机的结构和运转模式复杂，而涡轮蜗杆减速机的结构简单。
4、摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机相比价格便宜。
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