国家结构形式是指一个国家的整体与其组成部分之间，中央和地方之间的相互关系。
国家结构形式所要解决的问题是如何划分国家的领土，以及如何规范国家整体和组成部分，中央和地方之间的权限问题。国家结构形式一般分为单一制和复合制两种；单一制国家是由若干普通行政单位或自治单位组成的单一主权的国家，复合制国家是由两个或两个以上的成员单位联合组成的联盟国家或国家联盟。根据成员单位独立性的强弱，复合制又可分为联邦制和邦联制等形式。
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